#1
#Dep    Rigid
  9.28   30.00
 11.18   30.00
 13.09   30.00
 15.00   30.00
 16.91   30.00
 18.82   30.00
#x  w   angl     slip
 1   1   158.00   0.02
 2   1     0.00   0.00
 3   1   110.83   0.11
 4   1   158.00   0.14
 5   1   152.17   0.15
 6   1   125.69   0.15
 7   1    76.59   0.50
 1   2   158.00   0.23
 2   2   149.75   0.41
 3   2   155.89   0.65
 4   2   106.05   0.62
 5   2    68.00   0.25
 6   2   158.00   0.05
 7   2   120.32   0.05
 1   3   147.71   0.34
 2   3   135.27   1.31
 3   3   106.58   1.90
 4   3   107.56   4.56
 5   3   101.27   3.79
 6   3    68.72   1.34
 7   3    92.31   0.42
 1   4   140.82   0.61
 2   4   155.48   1.20
 3   4   102.44   0.80
 4   4   121.07   5.17
 5   4   136.70   2.99
 6   4    68.00   0.55
 7   4    77.11   0.54
 1   5   150.61   0.36
 2   5   158.00   0.05
 3   5   158.00   0.15
 4   5   142.42   0.51
 5   5    94.78   0.79
 6   5    70.67   0.44
 7   5    74.62   0.45
 1   6   154.47   0.86
 2   6   158.00   0.07
 3   6   116.32   0.02
 4   6   146.84   0.13
 5   6    90.34   0.73
 6   6    85.57   0.83
 7   6    94.71   0.65

